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AWD可以全時段實現(xiàn)操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個驅(qū)動輪分配了更少的牽引力，所以會更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說，四輪一帶，驅(qū)動輪更少打滑。顯然四輪驅(qū)動會帶來更高水平的牽引和操控，因為牽引力是被4個車輪而不是2個車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，四輪一帶工程機(jī)械，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC。全時AWD轎車會產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向，這要得益于4個車輪共享牽引力。事實上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。AWD轎車有些是全時四驅(qū)，而有些平時是前輪或后輪驅(qū)動，只有在車輪打滑時才變?yōu)樗尿?qū)。今天競爭的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級別的AWD轎車。那么AWD是的驅(qū)動方式嗎？并不準(zhǔn)確，因為它增加了重量和復(fù)雜性及增加了成本，AWD會比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tǒng)會比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價也要增加2000美元.
適時驅(qū)動適時驅(qū)動介乎全時驅(qū)動和分時驅(qū)動之間，徐工四輪一帶，驅(qū)動模式由電腦安排，操縱非常簡單。采用這種驅(qū)動系統(tǒng)的車輛時根據(jù)電腦來控制并且選擇適合當(dāng)下情況的驅(qū)動模式。在正常的路面上車輛一般會采用后輪驅(qū)動的方式，而一旦遇到路面不良或驅(qū)動輪打滑的情況，電腦就會自動檢測并立即將發(fā)動機(jī)輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到四輪驅(qū)動狀態(tài)，從而免除了駕駛?cè)说呐袛嗪褪謩硬僮鳎瑧?yīng)用更加簡單。不過以目前的效果來看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時進(jìn)行驅(qū)動模式的切換，反應(yīng)較慢。比如北京現(xiàn)代生產(chǎn)的途勝就是采用適時四驅(qū)設(shè)計。
后輪驅(qū)動（RWD）：豪華轎車通常采用后驅(qū)，重量分配接近于50∶50，提供了更平穩(wěn)的駕駛。RWD與FWD驅(qū)動情況正相反，操控性能有所提高。當(dāng)加速時車身向后轉(zhuǎn)移，這正是你所希望的，因為后輪主管牽引力，前輪主管汽車方向。你還可以在彎道加速。這并不是說RWD在結(jié)構(gòu)上就好，它也存在缺陷，如從前到后的傳動軸（使車內(nèi)地板從前到后隆起），還有一個很大的差速器在后部，增加了重量和成本，它同樣不適應(yīng)全天候駕駛。
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