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轎車AWD系統(tǒng)實際上是驅動力分配控制方式的四輪驅動，它利用電腦和各種不斷改進的傳感器，不斷判斷輪胎對地 面的動態(tài)附著力和司機的駕駛意圖，積極控制汽車差速器的差動狀態(tài)，平衡各輪的驅動力，優(yōu)化汽車的各項性能。典型的轎車AWD系統(tǒng)主要由前后輪驅動裝置、傳感器、電控單元、分動器和液壓裝置等組成。控制系統(tǒng)的控制原理，在前后輪之問布置一個濕式多片離合器，在汽車行駛過程中，使用電腦控制液壓系統(tǒng)的油壓，適應汽車的行 駛狀態(tài)將驅動扭矩分配到前后車輪上去。
汽車在行駛時，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車的行駛狀態(tài)，即4個車輪的轉速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器、發(fā)動機轉速傳感器。此外，利用轉向盤轉向角傳感器、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機的駕駛意圖，按預先給定的程序進行綜合控制。在AWD系統(tǒng)中，向前后車輪的動力分配影響到汽車的行駛性能。如當汽車向前后輪驅動力的分配比為0:100時，具有較高的轉向性能和極限行駛性能，當驅動力分配比為50:50時，穩(wěn)定性得到提高，但轉向性能和 極限行駛性能會下降。在轉向性能、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定的前后驅動力分配系數(shù)，理想的分配系數(shù)按照不同的路面有所不同，在允許強力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉移，以向后輪分配較大驅動力為宜。但是，在打滑的路面，當向后輪分配較大驅動力時，就會引起過度轉向。有資料認為，理想的前后驅動力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅動力分配在70：30—30：70內(nèi)連續(xù)變化。
支重輪的主要結構：
輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關部件構成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，推土機支重輪一般是黃色油漆。
支重輪容易出現(xiàn)在問題
A、輪體磨損。出現(xiàn)這種情況的原因是采用的鋼材不合格或者說材料熱處理時的硬度較低，耐磨性不足；
B、漏油。支重輪軸通過軸套一直在旋轉，輪體內(nèi)要加油來潤滑，但如果說密封圈不好的話，很容易產(chǎn)生漏油的現(xiàn)象，這樣軸與軸套在無潤滑的情況下，很容易磨損，造成產(chǎn)品無法進行使用。因此，
支重輪密封的好壞是作為衡量生產(chǎn)公司產(chǎn)品質(zhì)量的一個很重要的標準。
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