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概述目前，2轎車的4輪驅(qū)動裝置已經(jīng)引進了電子計算機控制系統(tǒng)，當前輪或后輪驅(qū)動時，車子隨時根據(jù)路面狀態(tài)的反饋信息分配前后輪子的動力，變?yōu)?輪驅(qū)動。4輪驅(qū)動又可以細分成4種驅(qū)動模式：全時驅(qū)動（Full－Time）、分時驅(qū)動（Part-Time）、適時驅(qū)動（Real－Time）和分時/適時混和驅(qū)動。全時驅(qū)動全時驅(qū)動（Full－Time） 全時驅(qū)動的特點就是無論怎么樣，永遠都保持四輪驅(qū)動模式，這種傳動系統(tǒng)都是不需要駕駛?cè)诉x擇操作的。行駛的時將發(fā)動機輸出扭矩按50∶50 設(shè)定在前后輪上，使前后排車輪保持等量的扭矩，遇到特別路面的時候就可以自動將不同的扭距分配到各個輪子上面。全時驅(qū)動系統(tǒng)具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性，不過缺點也是很明顯的，那就是比較廢油，經(jīng)濟性不夠好，而且車輛沒有任何裝置來控制輪胎轉(zhuǎn)速的差異，一旦一個輪胎離開地面就有可能讓你無法前進。
輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構(gòu)成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，推土機支重輪一般是黃色油漆
支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，機械加工，然后進行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達到HRC45~52，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數(shù)控機床進行加工才能達到要求。材料以40Mn2較多，加工后也要進行淬火熱處理，硬度達到HRC42左右
中特重工~四輪一帶生產(chǎn)制造廠
履帶板上有分4個連接孔，另中間還有兩個清潔孔，用來自動清除粘土，相近的兩個履帶板之間有搭連的部分，相鄰兩履帶板制成搭接部分，防止履帶之間夾進十塊而產(chǎn)生過高的張力。驅(qū)動輪總成
引導輪用來引導履帶正確運轉(zhuǎn)，可以防止其跑偏和越軌，大部分的液壓萬絕l技的引導輪同時起到支重輪的作用，這樣子可以增加履帶對地面的接觸面積，減小比壓，引導輪的輪面大多制成光面。驅(qū)動輪總成
支重輪的作用是將挖掘機重量傳給地面，挖掘機在不平的路面上行駛時支重輪會受到地面沖擊力，因此支重輪所受荷載大。驅(qū)動輪總成
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