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全輪驅(qū)動也分兩種形式：一種是全時全輪驅(qū)動，即全部時間都是全輪驅(qū)動；另一種是短時全輪驅(qū)動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅(qū)動。過去只有越野車采用4輪驅(qū)動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅(qū)動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅(qū)動橋，再通過驅(qū)動橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上?，F(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅(qū)動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅(qū)動就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車上的4輪驅(qū)動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅(qū)動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當(dāng)前輪開始打滑時，前、后輪的轉(zhuǎn)速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動回復(fù)原有驅(qū)動形式。
轎車AWD系統(tǒng)實際上是驅(qū)動力分配控制方式的四輪驅(qū)動，它利用電腦和各種不斷改進的傳感器，不斷判斷輪胎對地 面的動態(tài)附著力和司機的駕駛意圖，積極控制汽車差速器的差動狀態(tài)，平衡各輪的驅(qū)動力，優(yōu)化汽車的各項性能。典型的轎車AWD系統(tǒng)主要由前后輪驅(qū)動裝置、傳感器、電控單元、分動器和液壓裝置等組成。控制系統(tǒng)的控制原理，在前后輪之問布置一個濕式多片離合器，在汽車行駛過程中，使用電腦控制液壓系統(tǒng)的油壓，適應(yīng)汽車的行 駛狀態(tài)將驅(qū)動扭矩分配到前后車輪上去。
前輪驅(qū)動的主要缺點就是使得汽車的操縱性變差。因為大多數(shù)的質(zhì)量都集中在汽車的前部，汽車的后驅(qū)動輪圖冊部將會變得輕一些，這樣后輪的的附著力就會變小，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發(fā)生側(cè)滑。但是這個問題現(xiàn)在已經(jīng)得到了解決，設(shè)計者在設(shè)計時會盡可能的將重量設(shè)置在汽車的后部，理想的質(zhì)量分配是前后輪所承受的的質(zhì)量之比為50:50，但是前輪驅(qū)動汽車很少有達到或接近這個比值的。
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