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拖鏈輪：防止履帶的下垂和履帶行走時的脫落并可減小其上下振動。
液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱 等組成。液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。
電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各 類傳感器、電磁閥等。
履帶式普通反鏟全回轉(zhuǎn)式、全液壓式單斗液壓挖掘機(jī) 的基本結(jié)構(gòu)形式，所謂全液壓即是指其工作裝置(包括動臂、斗桿、 鏟斗及其相應(yīng)部件)的動作、回轉(zhuǎn)運(yùn)動及行走(直駛和轉(zhuǎn)向〉均為液壓驅(qū)動。就其整體結(jié)構(gòu)來說，除底架及行走機(jī)構(gòu)外的其余部件均 布置于上部轉(zhuǎn)臺上。工作裝置部分以鉸接形式連接于上部回轉(zhuǎn)平臺上，圖2-2為其縱向平面圖，整個工作裝置可在動臂油缸的驅(qū)動下 繞6點(diǎn)上下擺動，以提升或下降工作裝置至要求位置。
上部轉(zhuǎn)臺與下部行走機(jī)構(gòu)之間用回轉(zhuǎn)支承相連接，回轉(zhuǎn)支承分上、下兩部分， 其驅(qū)動通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)及其減速機(jī)構(gòu)來完成?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)支承外座圈用螺栓固定在上部回轉(zhuǎn)平臺上。
回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈與內(nèi)齒圈固定在底架上，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)輸出小齒輪繞自身軸線 轉(zhuǎn)動時，同時會繞回轉(zhuǎn)中心作行星轉(zhuǎn)動，從而帶動上部轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)形式及動作原理后文將作進(jìn)一步描述。
履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉(zhuǎn)向由兩側(cè)的行 走馬達(dá)總成獨(dú)立驅(qū)動。
對于輪胎式單斗液壓挖掘機(jī)，除了其行走機(jī)構(gòu)與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時支腿放下，以擴(kuò)大整機(jī)與地面的接觸面積，
提高作業(yè)時的穩(wěn)定性。此外，為了提高傳動效率和速度，某些輪胎 式行走機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式傳動方式，動力通過中央垂直傳動軸傳遞至回轉(zhuǎn)平臺下部，再通過后續(xù)的水平傳動軸到達(dá)驅(qū)動橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機(jī)，除上述機(jī)械行走傳動機(jī)構(gòu)外，還有液型和機(jī)械 液壓型行走傳動機(jī)構(gòu)，對其結(jié)構(gòu)和原理后文將有詳細(xì)介紹。
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